Ngày 12 tháng 3 năm 2020, Ava Max phát hành một video visualizer[lower-alpha 6], đi kèm phần nhạc và lời của bài hát "Kings & Queens",[28] trong đó mô tả Ava Max là một nữ hoàng, trên tay đang cầm một ly sâm panh và thanh kiếm, theo sau đó là những hình ảnh về một bộ bài hoàng gia.[15] Trong một bài phỏng vấn trên trang MTV News, Max thừa nhận rằng video âm nhạc chính thức đã được cô thực hiện xong, đồng thời tiết lộ rằng nó chứa đựng "rất nhiều màu sắc, cực kỳ vui nhộn, vũ đạo sôi động và có không khí của một bữa tiệc to lớn". Cô ví tác phẩm của mình giống như một chiếc cầu vồng.[11] Video âm nhạc chính thức được phát hành vào ngày 27 tháng 3 năm 2020, do Isaac Rentz đóng vai trò đạo diễn. Trong video, Max nhảy múa bên cạnh một nhóm vũ công trong cung điện giống như thiên đường của mình.[29] Cảm hứng của Ava Max bắt nguồn từ hình tượng Daenerys Targaryen trong loạt phim truyền hình Game of Thrones của Mỹ. Sau đó, cô muốn nhân vật mà mình vào vai là một nữ hoàng Amazon với các chiến binh vây quanh. Ava Max và Isaac Rentz đã phối hợp với nhau, thông qua moodboard[lower-alpha 7] để liệt kê một số ý tưởng về chủ đề nữ quyền cho video âm nhạc "Kings & Queens". Theo lời kể của Rentz, Max là một nghệ sĩ rất "nhiệt tình" với công việc. Cô rất quan tâm đến mọi chi tiết của quá trình xây dựng video nhằm đảm bảo tác phẩm của mình đủ "chân thực và thể hiện được nét riêng". Cũng theo Rentz, Max từng nhắn tin cho anh vào lúc 2 giờ sáng chỉ để lên ý tưởng cho việc loài chim nào mà cô sẽ cầm trên tay trong đoạn verse của bài hát.[30] Theo Max, "Kings & Queens" là một video ca nhạc chứa đựng yếu tố "hoàng gia, nhưng có sự kết hợp giữa hiện đại kết hợp với tương lai", nhằm đảm bảo rằng tác phẩm sẽ trở nên tối giản.[1]

Mở đầu video ca nhạc là cảnh Max ngồi trên ngai vàng, giữa hai chân cô kẹp một thanh kiếm. Sau đó, hình ảnh bữa tiệc xuất hiện, các vũ công bắt đầu đánh chén thức ăn và uống sâm panh, trước khi thực hiện một loạt những động tác vũ đạo. Trong phần độc tấu guitar, mỗi vũ công cầm trên tay một cây guitar điện.[31]